აირჩიეთ გვერდი

სერვო გადაცემათა კოლოფი არის უაღრესად მრავალმხრივი მოწყობილობა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მიამაგროთ სხვადასხვა ზომის სერვო ძრავები. ისინი ხელმისაწვდომია ზომებში 40-დან 230 მმ-მდე. უფრო მეტიც, არსებობს სხვადასხვა კონფიგურაცია სხვადასხვა სამონტაჟო პოზიციებისთვის, მათ შორის, ფლანგების გამომავალი და ლილვის გამომავალი. ამ გადაცემათა კოლოფების მწარმოებელი ემსახურება რობოტიკას, კვების გადამამუშავებელ, ფოლადის და სამთო მრეწველობას. მისი ზოგიერთი მახასიათებელია ზეთის ბეჭდები და შეერთებები. მისი შეკეთება ან შეცვლა შესაძლებელია კვალიფიციური მექანიკოსით.

სერვო გადაცემათა კოლოფი შეიძლება იყოს როგორც პლანეტარული, ასევე აჩქარებული გადაცემათა კოლოფი. ორივე ტიპს შეუძლია შეამციროს დატვირთვის ინერცია და გაამრავლოს ბრუნვა. სერვო აპლიკაციებისთვის, პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი სასურველი ვარიანტია. პლანეტარული მექანიზმები ასევე შეზეთებულია ცხიმით ან ზეთით. ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფი არ საჭიროებს ხელახლა შეზეთვას ან ხშირად შენარჩუნებას. ამ მექანიზმებს შეუძლიათ შეუფერხებლად და უხმაუროდ იმუშაონ.

ჭიის მექანიზმი არის კიდევ ერთი ტიპის სერვო მექანიზმი. იგი შედგება ლილვისგან სპირალური ძაფებით, რომლებიც აკავშირებენ დაკბილულ ბორბალს. ჭიის მექანიზმი არის ექვსი მარტივი აპარატის ვარიანტი და ტექნიკურმა მიღწევებმა გაზარდა მისი ეფექტურობა და საიმედოობა. ჭიების გადაცემათა კოლოფი წარმოქმნის დანაკარგებს ექსპლუატაციის დროს, მაგრამ მწარმოებლებმა ეს მინიმუმამდე შეამცირეს ბოლო განვითარებით. ის ასევე ხელმისაწვდომია ჩაშენებული სამუხრუჭე მექანიზმებით. ჭიის გადაცემათა კოლოფი ვერ იმოძრავებს უკანა მხარეს.

ვინაიდან პლანეტარული დიზაინი ამცირებს ამოძრავებული კომპონენტის სიჩქარეს, ის აუმჯობესებს სერვო ძრავის ეფექტურობას. მაგალითად, ძრავა, რომელიც მუშაობს 1000 ბრ/წთ სიჩქარით, 5:1 პლანეტარული გადაცემათა შემცირებით, აღწევს 200 ბრ/წთ-ს. ის შეიძლება დამონტაჟდეს ძრავის გამომავალ ლილვზე და ეს საშუალებას მისცემს მას მიაღწიოს გამომავალ ბრუნვას დაახლოებით 500 lb-in. ეს არის მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება ბევრ ჩვეულებრივ გადაცემათა კოლოფთან შედარებით, რომლებიც არც თუ ისე ეფექტურია დაბალ RPM-ზე.

დღეს თითქმის ყველა რობოტი აღჭურვილია სერვო გადაცემათა კოლოფით, რაც მას საშუალებას აძლევს იმოძრაოს უფრო სწრაფად და შეუფერხებლად. გადაცემათა კოლოფი გარდაქმნის მაღალსიჩქარიან ძრავას გლუვ, ზუსტ მოძრაობად. თუ მკლავი არ არის აღჭურვილი გადაცემათა კოლოფით, მკლავის მასა და სიჩქარე მოითხოვს ძრავის ქცევას ყველაზე სათანადოდ. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ის გადააჭარბებდა მიზანს, ან უარესი, გადააჭარბებდა მას.

სერვო გადაცემათა კოლოფის კიდევ ერთი დიდი უპირატესობა ის არის, რომ ის უზრუნველყოფს მჭიდრო კუთხური სიჩქარის კონტროლს. თუმცა, სერვო მექანიზმი არ აწარმოებს მაღალ ბრუნვას დაბალ სიჩქარეზე. აუცილებელია გადაცემათა კოლოფი, რათა დაეხმაროს სერვო მუშაობას მაღალი სიჩქარით და გაზარდოს ბრუნვის მომენტი. ეს ორი სარგებელი შესანიშნავი კომბინაციაა. სერვო გადაცემათა კოლოფი არის იდეალური გადაწყვეტა პრაქტიკულად ნებისმიერი სერვო ძრავის გამოყენებისთვის.